AS-21C лидар сканер, расстояние сканирования 20м /15 м, угол сканирования 300°, частота сканирования 25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц, D

Основной принцип работы AS-21C основан на лазерной локации с применением технологии time-of-flight (ToF). AS-21C излучает лазерный импульс и измеряет время, необходимое для возврата импульса после отражения от поверхности измеряемой цели, а затем преобразует его в данные о расстоянии. Назначение Лидар сканер AS-21C предназначен для навигационных приложений AGV (автоматически управляемое транспортное средство), а также применяется для мониторинга зон безопасности, обеспечения функционирования сервисных роботов, автомобильных шлагбаумов. AS-21C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях. Безопасность! * Лидар AS-21C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях. * Лидар AS-21C нельзя использовать во взрывоопасных средах. * Лидар AS-21C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности. AS-21C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств. В сканере AS-21C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом. Рабочая среда * Диапазон напряжения питания: 10В-28В постоянного тока; * Потребляемая мощность: 5 Вт; * Адаптивность к окружающей среде: защита от грязи, защита от солнечного света, Защита от влияния задымления, отсутствие осадков; * Степень защиты корпуса IP65; * Диапазон рабочих температур от -25℃ до +50℃; Измерение * Технология измерения времени пролета импульса TOF; * Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз); * Максимальная дальность 20 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 15 метров; Сканирование * Использование режима механического сканирования; * Диапазон сканирования 300°, разрешение угла сканирования: 0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125°; * Частота сканирования: 25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц; Интерфейс * Ethernet: конфигурация устройства / вывод комбинированных данных измерений * Интерфейс ввода/вывода: периферийное управление Надежность * Защита от засветки солнечным светом, грязеотталкивающие свойства, возможность работы в условиях задымления (опционально); * Функция самотестирования, включая загрязнение оптики, близкое экранирование, чрезмерную температуру, защиту от тумана; * Вывод информации о самотестировании устройства с помощью индикаторов и TCP-пакетов. Технические характеристики Параметр Min значение Номинальное значение Max значение Диапазон угла сканирования 300° Угол сканирования -60° +240° Разрешение угла сканирования 0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125° Частота сканирования 25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц Отражательная способность цели 3% 100% (отражатель) Диапазон измерения 0,1 м 20 м Диапазон отражения 18% 20 м Диапазон отражения 10% 15 м Время задержки измерения 3,3 мс 40 ...